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针对在轨加注过程中质量分布随时间变化的组合体航天器,研究动力学建模问题并对其动态特性进行分析。将航天器系统分为刚性组合体平台和贮箱内燃料两部分,贮箱内的燃料视为质量、外形和位置连续变化的质量块,将航天器系统抽象为一组有固定边界的变质量质点系;在推导出变质量质点系一般力学方程的基础上,通过对航天器结构进行一定限制消除方程中的反冲力和失调力矩,以组合体平台主轴作为参考坐标系,建立在轨加注过程中组合体动力学模型;该模型除了参数时变的特点外,与普通刚体动力学相比还含有阻尼项;基于李雅普诺夫稳定判据,对该时变动力学系统的动态特性进行分析。仿真计算展现了不同结构参数对姿态运动轨迹的影响,也证明了理论分析的正确性。 相似文献
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马晶 《兵团教育学院学报》2018,(2):46-49
在进一步加强和改进大学生思想政治教育的宏观背景下,将思想政治教育融入大学生宿舍生活中是适应高等教育发展的重要举措.响应教育改革的步伐,各大高校开始扩招,学生的数量大幅增加.因此,思想政治教育显得尤为重要.但是,传统的班级概念却在趋于淡化.学生在宿舍生活、学习的时间已经远远超过呆在教室的时间,所以以班级作为思想政治教育的形式和渠道必须发生改变.寝室作为大学生生活、学习的重要场所,他们的思想更加自由,自我意识更加强烈.在这种基础上,把寝室生活作为思想政治教育的重要场所尤为重要.该文对大学生宿舍载体的内涵、特点、意义及存在的问题进行深入探讨,并提出相关的建设性意见. 相似文献
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绘本作为一种教育资源在幼儿园美术教育教学中广泛运用.本文基于《纲要》对幼儿艺术领域的要求,分析绘本在幼儿园美术教学中的可行性和必要性,并从增强幼儿情感体验,提升幼儿审美水平,激发幼儿想象力,丰富幼儿美术知识和技能四个方面阐述绘本在幼儿园美术教学中的价值. 相似文献
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为解决完全依赖基于星间观测的导航星座长期自主导航的基准秩亏问题,提出基于脉冲星和星间链路的组合导航方法。给出了该方法的基本原理。为合理分散计算,采用简化和改进后的广义联邦滤波算法来对两种观测数据进行融合。仿真试验对该方法的合理性和可行性进行了验证。 相似文献
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为了得到碳纤维/双马来酰亚胺复合材料最佳修复效果,采用碳纤维/环氧复合材料和环氧胶膜作为修复材料,对带Φ15 mm和Φ5 mm预制孔碳纤维/双马来酰亚胺复合材料进行单面贴补、双面贴补和单面阶梯挖补修复。研究了补片长度、厚度和铺层顺序对修复效果的影响,并结合修复试样的拉伸断裂模式,优化了修复参数。结果表明:补片边缘母板中存在的应力集中和厚度方向拉伸应力是导致母板断裂的关键原因;双面贴补修复试样拉伸强度能恢复到完好试样的90%以上,单面贴补和阶梯挖补修复试样拉伸强度能恢复到完好试样的80%以上。 相似文献